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辛形式(symplectic form)

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设 $V$ 是一个实线性空间。那么 $V$ 上的辛形式就是非退化的斜对称形式。
一个线性同构 $f: V \to W$ 如果满足以下条件,就是辛同构: $$\omega_W(f(u), f(v)) = \omega_V(u, v)$$
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